Cuisse et région glutéale
Au cours de l'évolution, le développement d'une région glutéale saillante est étroitement associé à l'hypothèse de la bipédie et de la position debout. La région glutéale saillante est un caractère spécifiquement humain. Grâce à la modification de la forme du fémur requise pour la marche et la course bipèdes (en particulier, grâce au coude de l'os responsable de la formation de l'angle d'inclinaison et des trochanters), les muscles abducteurs de la cuisse ont pu se déplacer à un niveau supérieur, dans la région glutéale. Les autres muscles de la cuisse sont répartis dans trois loges séparées par des septums intermusculaires qui se détachent de la face profonde du fascia lata et s'enfoncent profondément entre les groupes musculaires pour se fixer sur la ligne âpre du fémur. Ce sont les loges antérieure ou des extenseurs, médiale ou des adducteurs et postérieure ou des fléchisseurs, ainsi nommées sur la base de leur localisation ou de l'action des muscles sur l'articulation du genou. En général, le groupe musculaire antérieur est innervé par le nerf fémoral, le groupe médial par le nerf obturateur et le groupe postérieur par la subdivision tibiale du nerf sciatique. La taille absolue et relative des loges varie selon le niveau, mais c'est la loge antérieure qui est partout la plus volumineuse et qui inclut le fémur.
Pour faciliter la continuité du texte, mais aussi pour respecter l'approche couramment utilisée dans les travaux de dissection, les loges antérieure et médiale de la cuisse seront examinées en premier, avant les régions postérieures de la partie proximale du membre, à savoir la région glutéale, la loge postérieure de la cuisse et la fosse poplitée.
Contrôle postural et marche
Les membres inférieurs fonctionnent principalement en station debout et pendant la marche. Classiquement, les actions des muscles du membre inférieur sont décrites comme s'ils agissaient isolément, ce qui se produit rarement. Dans ce livre, le rôle de chaque muscle (ou de chaque groupe fonctionnel auquel il appartient) est décrit en tenant compte des activités courantes, particulièrement chez le sujet en station debout et pendant la marche. Il est important de se familiariser avec les mouvements du membre inférieur ainsi qu'avec les contractions musculaires concentriques et excentriques telles qu'elles sont décrites dans l'Introduction, mais aussi d'avoir une bonne connaissance de base des processus impliqués dans le contrôle postural et dans la marche.
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