Étant donné le coude que forme le fémur au niveau de l'angle d'inclinaison, la partie proximale de cet os joue le rôle d'un bras de levier relativement transversal qui permet la localisation supérieure des muscles abducteurs de la cuisse et constitue un avantage mécanique pour les muscles plus profonds responsables de la rotation médiale ou latérale de la cuisse. Il s'agit là de facteurs essentiels pour la marche bipède. En dépit de leur dénomination, les muscles abducteurs et rotateurs médiaux (les muscles fessiers superficiels) sont plus actifs pendant la phase d'appui lorsqu'ils soulèvent et font avancer simultanément le côté controlatéral non portant du bassin pendant la marche. De ce même côté, les muscles rotateurs latéraux (muscles fessiers profonds) font pivoter la partie libre du membre pendant la phase oscillante afin que le pied reste parallèle à la ligne de progression.